Logo en beamer

If you want that appair the logo in all slices I think that you need the option logo in the preamble(for example after of the option \author)

\logo{\includegraphics[scale=#]{image-ubication}}

where # is a number between 0 and 1 and is used to scale the size of image. I use with theme PaloAlto!

Insertar logo en beamer (LaTeX)

Para insertar un logo en beamer (sin usar la técnica de marca de agua en beamer) se usan los siguientes comandos:

pgfdeclareimage[heigth=0.9cm]{latex-logo}{imagen1}
logo{pgfuseimage{latex-logo}}

Donde imagen1 es la imagen que queremos agregar como logo en nuestra presentación de beamer (con formato ps, por ejemplo). latex-logo es simplemente un nombre que le asignamos a esa imagen.

Insertar dos logos en beamer (uno a cada lado)

De manera similar, si queremos un logo a cada lado de la diapositiva, usamos los mismos comandos (con un código extra para el logo del lado izquierdo)
pgfdeclareimage[height=0.9cm]{left-logo}{imagen1}
pgfdeclareimage[height=0.9cm]{right-logo}{imagen2}
logo{pgfuseimage{right-logo}}

setbeamertemplate{sidebar left}
{
logo{pgfuseimage{left-logo}}
vfill%
rlap{hskip0.1cminsertlogo}%
vskip15pt%
}
donde image1 e imagen2 son las imágenes que vamos a usar para los logos (en formato ps, por ejemplo).