Rotando páginas y objetos flotantes en LaTeX usando pdfLaTeX

Asumo aquí que estamos compilando con pdfLaTeX
Un objeto flotante

Usando el paquete rotating

\documentclass{article}
\usepackage{rotating}
\title{Test document}
\author{The \LaTeX{} Expert!}
\date{\today}
\begin{document}
\maketitle

\newpage

\begin{rotate}{180}
\includegraphics{figura.pdf}
\end{rotate}

\clearpage

\begin{sidewaystable}
\centering
(Table content)
\caption{A table}
\end{sidewaystable}
\begin{sidewaysfigure}
\centering
(Figure content)
\caption{Another figure}
\end{sidewaysfigure}

\end{document}

Para mas información ver la documentación del paquete o la web

http://en.wikibooks.org/wiki/LaTeX/Packages/Rotating

Una pagina rotada

\usepackage{pdflscape}
...\begin{landscape}
\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[height=16.7cm]{figura.pdf}
\caption{El caption.}
\end{figure}
\end{landscape} 
Para mas información ver la documentación del paquete o la web
http://mirrors.rit.edu/CTAN/macros/latex/contrib/oberdiek/pdflscape.pdf